农业机器人作为推动农业现代化的重要抓手，其发展对于提高农业生产效率、推广农业新技术、保护农田环境、减少人力资源依赖等方面都具有重要意义。优秀的农业机器人将能够实现农业自动化、信息化与智能化，改变传统农业的作业模式。在压力越来越大的环保压力下，农业机器人的应用也将有利于保护农田环境，避免因过度使用化肥和农药对土壤和地下水造成的污染。

　　目前，农业机器人已经可以完成部分繁重、琐碎的农业任务，例如播种、喷药、施肥、收获、除草等，从而降低农民的劳动强度，同时减少对人力资源的依赖。在国内外，多家农业机器人企业正在农业中推广和应用新技术，例如人工智能和机器视觉等技术，促进农业技术创新。

　　植物一直是机器人设计灵感的源泉，意大利技术研究院与特伦托大学研究人员利用3D打印创建了一个种子形状的机器人。 这个机器人由可生物降解材料制成，具有根据湿度变化探索土壤的能力，能够在周围环境中移动，且不需要电池或其他外部能源。这种人造种子机器人还能自我改造，未来有望在环境监测、重新造林等各个领域得到应用。这篇名为《4D Printing of Humidity‐Driven Seed Inspired Soft Robots》的研究论文发表在《Advanced Science》杂志上。

　　据悉，该成果源于欧洲项目I-Seed，I-Seed项目于2021年启动，一直从植物种子获得灵感。其第一个产品I-Seed的灵感来自南非天竺葵的种子结构，主要目标是创建一种新型机器人，从而复制了天竺葵随周围环境湿度变化而改变形状的能力，即所谓的湿态结构。

　　当合适的环境条件出现时，这些种子从植物中分离出来，利用自身的吸湿特性，改变形状并独立移动以探索和渗透土壤，从而增加发芽的机会，且能够作为传感器监测土壤质量参数，包括汞等污染物，以及二氧化碳水平、温度和湿度等空气指标。意大利技术研究院生物启发柔性机器人实验室研究人员解释道，在模仿了根部和攀缘植物的生长和运动策略后，因此研究团队重点研究了天竺葵科植物典型的种子携带结构的运动和扩散特征。

　　为了确定最佳解决方案，研究人员结合3D打印和静电纺丝技术复制了种子设计，同时他们还测试了具有所需特性的不同材料，例如能够吸湿和膨胀的材料——纤维素纳米晶体和聚环氧乙烷，以及基于聚己内酯的可生物降解和热塑性聚合物。

　　研究人员称，这些可生物降解和能源自主的机器人，将用作表层土壤勘探和监测的无线、无电池工具，这种受生物启发的方法能够使人们制造出低成本的仪器，用于收集具有高空间和时间分辨率的现场数据，特别是在没有可用监测数据的偏远地区。

　　国际粮农组织（(联合国粮食及农业管理局)）曾经发布过一个数据，全世界在粮食储藏阶段的损失超过了6.3亿吨，相当于粮仓粮食的20%以上，粮仓内如果储存不当，几个周内温度会陡然升高，仓内水分会持续增加，成为霉菌形成的最佳生存环境，甚至会吸引象鼻虫等害虫。但人们肉眼很难发现这些问题的出现，如果一堆发生病害的谷物位置处于核心区域，经过几个周的扩大和生长，一旦发现就为时已晚。采用机器人实现深区域谷物样本采集检测与扇热，就成为了一个非常细分且重要的领域。

　　英国在前不久一款粮仓“冲浪”机器人进入人们的视线。这款机器人由英国爱丁堡名为Crovoer的初创公司在2018年开发，能深入十米深的谷物堆酷炫又实用！盘点最新4款农业机器人各显身手，提前发现被害虫或霉菌侵袭的地方。

　　从外观上来看，这款机器人采用螺旋推进式的轮子，采取摩擦力实现平稳移动，底盘下有一个光滑的平面，这保证了能在粮食地里拥有较强通过性与移动性，前后两端则采取犁与耙结合的设计，适合散堆铺开晾晒场景，侧面还有一个可遥控传感器，可实现自主路径规划和移动。这种设计一方面可以减少坍塌或堆内发热、霉变，另一方面也让机器人和检测人及时查看粮温、粮情。

　　据外媒报道，该公司创始人Conti表示，该款机器人目前采取租赁的方式运营，每台机器人每年的单机租赁费用约为3万元人民币，而如果加上配套的软硬件，整体费用则约为6万元每年，预计能为大农场的使用者每年节省380顿的粮食。就技术的潜在市场而言，世界银行估计，全球目前有超过 20 公项耕地和多达3,036,960个拥有粮仓的粮食农场。这意味一个不小的市场。

　　当然，这款机器人因为通过性极强而且结构设计具有一定参考价值，获得了欧洲航天局（ESA）的直接拨款和投资，还有欧盟食品和农业创新倡议、EIT FOOD 以及爱丁堡大学等机构的支持，未来计划将进一步采取3D打印等方式，提高零部件的可靠性和稳定性。网友调侃称，这也算是从田间地里走向了星辰大海。

　　武胜县栽桑、养蚕、缫丝历史悠久。鼎盛时期，武胜产茧量居原南充地区12县（市）之首、四川第三。猛山乡万民村有栽桑养蚕的传统，2015年12月开始，猛山乡蚕桑产业园浮出水面。如今，万民村系武胜蚕桑现代农业园区的核心区域。

　　新技术革命浪潮席卷而来，一向低调的万民村正悄然触碰数字化技术。“机器人当‘蚕娘’，是我们蚕房的一个亮点。”符阳介绍，蚕房专门配备的智能养蚕机器人，“机器蚕娘”有一个强壮有力的手臂，挥动手臂切好桑叶后，通过传输带送到给桑槽内，便会由该机器人代替人工取放蚕箔、自动石灰消毒和自动给桑工作，还可以根据蚕儿各龄期、不同蚕座面积，调节撒石灰、投桑叶。

　　“机器蚕娘”是一个智能养蚕系统，手臂、传输带、桑槽正在“耍公休”。“养蚕季一到，简单调试一下，‘机器蚕娘’就满血复活，担当起照顾蚕宝宝的大任。”符阳说。对于“机器蚕娘”，符阳赞不绝口：“机器蚕娘”心灵手巧，占地小、效率高，1个小时可完成360余箔蚕的石灰消毒和桑叶投放工作。聪明的“机器蚕娘”还能精准“算”出投放桑叶、洒消毒石灰的数量，保证蚕宝宝吃得饱、不浪费，身体长得壮。“机器蚕娘”可节省桑叶20%，较传统人工养蚕效率提高5倍以上，劳动力成本节约50%。

　　据了解，蚕房里面的数字化大屏幕和操作系统台“大有可观”。“这是我们最新配备的新一代智能装备，叫做‘蚕桑大数据管理平台’。”符阳说。

　　在传统养蚕中，控制温湿度尤为重要。如果蚕房温度过高，一般采用在地面或空中洒水。温度过低则通过煤炉、柴火等人工加温方法加以调节。出现风扇、空调后，就用风扇、空调调节温度。这些方法，往往会消耗大量人力物力。“我们的蚕房一直与时俱进。”符阳介绍，通过“蚕桑大数据管理平台”，可完成共育室温度、湿度、气流等环境调控，监测共育室的温度、湿度以及一氧化碳、二氧化碳等情况，实现智能温湿度控制。在“蚕桑大数据管理平台”显示屏上，有空调、加热、补湿、除湿、换气、感光、匀风、消毒、光照等控制项目。“根据设定的参数，操作员在电脑上进行相应操作。”符阳说。

　　控制温湿度等一定要到园区里？未必！随着数字化智能化的发展，符阳通过FBox助手、米家APP等便可以实行温湿度等远程控制，便利精准。符阳说：“我们只需要在手机里安装小程序APP就可以实现远程控制温湿度、换气、感光、匀风、消毒、换气等，通过摄像头可以查看养蚕室的养蚕情况。”

　　万民村蚕桑产业化数字化运用不仅体现在蚕房，在桑树种植、蚕桑合作社、家庭农场都安装了电脑及摄像头，通过魔镜慧眼、移动看家宝等APP实现远程监控，采用植保无人机进行定点桑园治虫，实现数字化、信息化应用。

　　近日，一亩田集团“小田”对话机器人暨农业AI生态伙伴计划发布会在北京举行。胡嵩发表了 “用AI助力乡村振兴”的主题演讲，并正式对外发布国内首款基于大模型技术的农业AI对话机器人——“小田”。

　　据介绍，“小田”融合了一亩田平台覆盖的全国2800多个县的农产品流通大数据及多个农业细分领域的专业知识，有新品种新技术、农业技术、供需行情、产销智能匹配等多个模块，针对不同用户群体，从生产、流通、采购等全链条多个场景帮助农民解决种什么、怎么种、如何卖、高效买的问题。

　　胡嵩在现场用3个案例提出了用户的痛点，“各种垂直信息分散在不同地方，搜索门槛高且缺少专业度，而APP分类导航也略显复杂，对农民来说不够友好”。

　　据了解，“小田” 对农业从业者来说具有低门槛、专业化、实时性的特点。面对多个农业生产生活中的问题，如“土豆出现烂根怎么办”“河南夏邑县的西瓜行情怎么样？”“适合华南地区春秋播种的鲜食玉米新品种”“帮我找一个广东荔枝的供应商”等，“小田”均给出了详实、专业的回答。

　　对此，在农产品新品种新技术的推广方面，“小田” 与中国热带农业科学院等众多农业科研高校、院所合作，融合超350种新品种新技术，并能够结合用户产地情况，进行新品种的推荐。全国农业技术推广服务中心研究员李莉提到，自己作为多年农技推广专家，深入了解传统农技推广时师资力量短缺、培训范围不够、知识覆盖面窄等难题，认为这样的机器人将在农技推广中发挥更大的作用。

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